天车升沉补偿系统

L&H的天车升沉补偿系统主要用于各种半潜式海洋钻井平台及钻井船的钻井模块之上。该系统通过构造升沉运动补偿系统的运动学控制模型,建立一定的控制策略驱动液压系统进行广义升沉运动补偿,使得钻柱等在钻井过程中能够克服平台在恶劣海况下由于波浪作用而产生的横摇运动、纵摇运动、升沉运动以及这些运动互相耦合的影响,保持钻井过程的相对平稳。主要由天车梁、垂直导轨、天车、导向滑轮机构、液压系统等组成。

产品特点
采用了由前馈补偿与反馈校正相结合的复合控制系统。
较大的补偿能力使其适用于所有类型的钻机。
较大的补偿速度及液缸行程,很好的适应了海洋的各种复杂工况。
建立驱动系统和机械执行系统模型,实现基于Matlab和ADAMS的系统优化仿真,分析升沉补偿控制系统的静、动态特性。


产品参数

型号

CMC-270

CMC-450

极限补偿能力

270MT(600,000lbs)

270MT(1,000,000lbs)

极限静载荷

590MT(13,000,00lbs)

900MT(2,000,000lbs)

液压缸行程

7.62m(25ft)

7.62m(25ft)

极限工作压力

21MPa(3000psi)

21MPa(3000psi)

极限补偿速度

1.3m/s

1.3m/s