L&H的天车升沉补偿系统主要用于各种半潜式海洋钻井平台及钻井船的钻井模块之上。该系统通过构造升沉运动补偿系统的运动学控制模型,建立一定的控制策略驱动液压系统进行广义升沉运动补偿,使得钻柱等在钻井过程中能够克服平台在恶劣海况下由于波浪作用而产生的横摇运动、纵摇运动、升沉运动以及这些运动互相耦合的影响,保持钻井过程的相对平稳。主要由天车梁、垂直导轨、天车、导向滑轮机构、液压系统等组成。
型号 |
CMC-270 |
CMC-450 |
极限补偿能力 |
270MT(600,000lbs) |
270MT(1,000,000lbs) |
极限静载荷 |
590MT(13,000,00lbs) |
900MT(2,000,000lbs) |
液压缸行程 |
7.62m(25ft) |
7.62m(25ft) |
极限工作压力 |
21MPa(3000psi) |
21MPa(3000psi) |
极限补偿速度 |
1.3m/s |
1.3m/s |